自1988年以來，鈑金加工機。
- 1988 李正海先生創立了華瑞機械生產機械切割機Q11系列。
- 2009 Mr.Cameron Lee創造了ACCURL品牌。生產液壓機WC67Y系列
液壓剪切機QC12Y系列。 - 2011 與美國先生一起，Matt先生創立了AccurlUSA美國分公司Accurl.us。同年，我們在波蘭與Accurl波蘭分公司建立了歐洲研發中心。研究和開發液壓折彎機MB7系列/液壓剪切機MS7系列。
- 2013 向歐洲和北美市場推出德國標準折彎機MB7系列
剪板機，MS7系列數控折彎機，MB8系列出口額達400萬美元。 - 2014 中外合資企業的創立：Hako機器與德國Knuth合作與以色列合作夥伴合作，到達Accurl以色列銷售辦事處。
- 2015 與德國Knuth正式合作，公司銷售歐洲達到35％，北美達到40％，歐洲市場品牌分工，完成發明專利3項，新增專利12項。
- 2016 我們與AccurlUSA和Accurl Poland一起開發了一系列新的折彎機：
Smart-Fab系列經濟型3軸彎曲機
Euro Pro B系列高性能4-6軸彎曲機
Euro Pro S系列全電動伺服6-8軸彎曲機 - 2017 完成市場上的以下新配置產品：
•光纖，激光，切割，機器
•AP01 + AP02，CNC，Sheet，Follower，Suport
•5軸，CNC，Backgauge，帶，X，R，X2，Z1，Z2
•6軸，CNC，Backgauge，帶X1，X2，R1，R2，Z1，Z2